磁導(dǎo)航AGV的應(yīng)用

導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)航，按鋪設(shè)在地面的磁帶或地下的磁條為路徑；

優(yōu)點：定位準確，造價便宜；缺點：磁軌施工和改變路徑比較麻煩；

用途：路程近、上下料點少的點對點搬運，柔性生產(chǎn)線（將各工序的產(chǎn)線聯(lián)網(wǎng)）。

SLAM導(dǎo)航AGV的應(yīng)用

導(dǎo)航方式：用現(xiàn)場自然結(jié)構(gòu)做定位參考，用激光定位與編碼器輔助計算的方式導(dǎo)航；

優(yōu)點：施工和改變路徑方便；缺點：造價比較高，定位沒磁導(dǎo)航準；

用途：上下料點比較多且常變動的搬運，準確到倉庫庫位到生產(chǎn)線各工位間的搬運。

平板式AGV的應(yīng)用

載貨方式：貨物放在AGV的托板上，或通過裝在托板上的棍棒、鏈條自動裝載；

優(yōu)點：自動裝載，與生產(chǎn)線自動對接；缺點：自動裝載要專用的貨架或中轉(zhuǎn)車；

用途：點對點、點對線、點對庫的人工或自動裝載搬運，柔性生產(chǎn)線，智能工廠。

叉車式AGV的應(yīng)用

載貨方式：仿叉車的工作方式自動叉取貨物；

優(yōu)點：可用卡板、百變貨架或中轉(zhuǎn)車自動裝載貨物；缺點：造價比較高；

用途：卡板、貨架或中轉(zhuǎn)車品種和數(shù)量比較多的自動搬運，柔性生產(chǎn)線，智能工廠

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